Этот образ Божией Матери был принесён в Москву казаками при царе Михаиле Феодоровиче (1613-1645) и находился в церкви святителя Николая в Замоскворечье.
В этом храме хранились и записи о многих чудесах, происшедших от иконы, но в 1771 году рукопись погибла от пожара.
Предание сохранило память о чудесном исцелении, бывшем во второй половине XVII века, в память которого Церковь установила совершать празднование иконе 7 февраля.

Название образа взято из церковных молитвословий, обращённых к Богоматери:

"Утоли болезни многовоздыхающия души моея…".

Изображённый на иконе Младенец Христос держит свиток со словами:

"Суд праведен судите и милости и щедроты творите кождо искреннему своему и вдовице и сира и пришельца и убога не насильствуйте и злобы брата своего не воспоминайте".

Ныне чудотворная икона "Утоли моя печали" находится в московском Николо-Кузнецком храме.