Здравствуйте, Родион!
Прежде всего, хочу сказать, что совместная, «соборная» молитва лучше и выше молитвы частной, ведь Сам Христос говорит: «ибо, где двое или трое собраны во имя Мое, там Я посреди них» (Св. Евангелие от Матфея 18:20). Когда Вы собираетесь вместе с семье для молитвы, Господь и Его Ангелы посреди Вас. Очень хорошо, когда утреннее и вечерние правило, в семье читают дети, кто-то один из них или поочередно, а все остальные слушают. Закончить молитвословие можно чтением дневного Апостола и Евангелия (если позволяет время), и это должен сделать глава семьи. Еще хочу отметить, что если в семейной молитве участвуют маленькие дети, то «правило» можно сокращать: сегодня пропускать одни молитвы, завтра другие, и так чередовать. Неизменным является основная часть:
Утром: предначальные молитвы - Трисвятое по «Отче наш», тропари «Воставше от сна», молитва «От сна востав», пс. 50 и Символ веры, молитва 9-я – Ангелу Хранителю, молитва 10 – ко Пресвятой Богородице.
Вечером: Предначальные молитвы, тропари «Помилуй нас Господь», молитва 1-я преп. Макария Великого, молитва 9-я ко Пресвятой Богородице, молитва Ангелу Хранителю и далее до молитвы св. Иоанна Дамаскина.
Храни Вас Господь!