Здравствуйте, Татьяна!
Для того чтобы с Кем-то искренне общаться, Его необходимо узнать. Для того чтобы молитва ко Господу была теплой и осознанной, нужно «возлюбить Бога всем сердцем, всей душою, всей крепостью и всем разумением своим». Так любили и познавали Господа те угодники Божьи, которые, впоследствии, стали святыми и о ком Вы вспоминает. К святым мы часто обращаемся со своими земными нуждами и проблемами, поэтому и молитва к ним бывает «намного теплее». Господь наш, Иисус Христос сделал для нас больше, чем все святые вместе взятые. Христос, наш Спаситель, искупил нас от грехов, проклятия и вечной смерти. Представьте, что кто-то отдал свою жизнь, чтобы спасти Вас от смерти. Вы этому человеку были бы благодарны всю Вашу жизнь и чувствовали себя перед таким «спасителем» в неоплатном долгу.
Старайтесь больше читать Евангелие и другую духовную литературу, раскрывающую значение искупительного подвига и Голгофской Жертвы Иисуса Христа. Чаще исповедуйтесь и причащайтесь, чтобы пребывать в Господе, и чтобы Он постоянно был в Вашей душе и в Вашем сердце, и тогда молитва будет не «долгом», а незаменимой потребностью.